满16岁后自愿离家并与父母手机联系，这种情况下

满16岁后自愿离家，父母一般不能报警立案。依据《中华人民共和国民法典》等相关法律，成年人有自由决定居住地的权利。若强行报案，可能侵犯其人身自由。长期失联且无法确认安全，才需考虑特殊措施。
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常见处理方式是尊重其选择，保持沟通。若担心安全，可尝试通过亲友或社交媒体联系；若长时间无音讯，可考虑寻求警方帮助确认安全，但需注意尊重其自主权。
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不能报警立案。1.初始阶段：保持手机联系，了解其动态和想法，表达关心和支持。2.沟通不畅：若联系减少或中断，尝试通过共同好友或社交媒体寻找线索。3.特殊情况：如长时间失联且担心安全，可咨询警方，了解在特定情况下能否请求协助确认其安全，但需注意不侵犯其自主权利。